德國雙足機械人走路以雙手配合 失平衡能即時「執生」 滑到時伸手扶牆
2021-04-02 21:56:53
【有線新聞】我們走路的時候,一旦意識到自己可能失平衡,會本能地伸手找東西扶。德國有部雙足機械人亦懂得這樣做,在地形不平坦時,伸手找額外的支撐點,令步履更加穩健。
人類走路表面上很簡單,但要機械人學會是很難,因為走路實際上同時涉及整合步幅、維持動態、實時修正、適應地形等,只要其中一個環節未能配合,就會影響整個動作。
要雙足機械人精益求精,就要不斷觀摩人類的動作。慕尼黑工業大學的專家發現,有一點是一直被忽略,就是雙手。人在走路時,其實雙手一樣有角色,專家將機械人雙手納入調整,步行動作果然有改善。
例如隨意散落一堆障礙物,面對隨機的高低不平,機械人必須即時「執生」。現在它可以跟人一樣,一邊走一邊擺動雙臂調整重心,令動作更平穩。
更進一步,如果干擾是突如其來,例如踩到滾動的板滑了一下,機械人甚至可以馬上伸出雙手,扶一扶就近的牆壁,防止自己跌到。突然被人推,一樣可以伸手頂住牆壁。機械人意識到,只要環境許可,是可以用手造出額外的支撐點,降低失足的風險。
步行本來就是全身動作,了解到這件事,將來的雙足機械人就可以擁有靈活雙手之餘,同時兼顧步行能力。
上載 2021-04-02 21:45:00 觀看 0